行星滾柱絲杠最早由瑞典人Carl Bruno Strandgren于1942年發明，在歐洲上世紀五十年代SKF公司首先研制成功PRS，并逐漸形成系列產品推向歐美市場，目前SKF滾柱絲杠是行業非常有性價比的產品。
